청소 시간 문의드립니다

기존 사시는 분이 오후 이사라서 오후 5시정도 부터 집이 빈다고 하구요
저희는 다음날 오전 이사 들어가구요
기존집에 양해를 구해서 이사나가면서 청소를 시작하는 것도 가능할까요?
욕실 주방이라도 하고 싶은데 시간이 가능한지 아니면 이사후 청소는 가능한지 궁금합니다